ヘラクレスはファフニールが3ターン攻撃してこないのでそこでスキル少し貯めれます。
またエンジェルが1.5秒ドロップ移動時間短くなるので、ツクヨミなどの覚醒スキル持ちを、連れていくと良いでしょう。

私は究極進化ラー×2でノーコンでした。
エキドナは最低でもためた方がいいでしょう。